世尊一次在忉利天歡喜園中的波利質多羅樹下，安居三個月，當時四眾弟子等圍繞於如來座下。此時，如來身毛孔中放千光明，遍照三千大千世界；一一光中有千葉蓮花，各各花中皆有化佛，威光照耀，世間光明所不能及。天界之諸天子等，都不知道是什麼因緣而有此瑞相。就在這時候，佛告訴文殊師利菩薩：「你到佛生母的住處，告訴她我在歡喜園，勞駕母親來此，禮敬三寶。」
文殊菩薩隨即前往摩訶摩耶夫人處所，將佛陀所言轉告摩耶夫人。她一聽到菩薩傳達的話之後，母乳自然地流出，佛母說道：「佛陀若是我親生的悉達多太子，這乳汁會直接入到佛口中。」摩訶摩耶夫人才剛說完，兩乳乳汁猶如白蓮花，入於如來口中。佛母見到此瑞相，踊躍歡喜，心意怡悅，如同花之盛開。此時大千世界普皆震動，各種奇妙花、果，也都提前成熟。摩耶夫人告訴文殊菩薩：「我與佛陀為母子以來，從未曾像今天這麼歡喜安樂！」夫人說完，便和文殊菩薩一同到歡喜園拜謁佛陀。
當時，世尊遠遠地見到母親前來，當金身一起，宛如須彌山鼓動的相貌。佛陀以微妙梵音對母親說：「身所經處，與苦樂俱；當修涅槃，永離苦樂。」
摩耶夫人聽佛陀開示時，專注一心、五體投地、專精正念，諸煩惱結使頓時消伏。佛陀繼續為母親說法，摩耶夫人當下即識宿命，因為善根成熟，旋即破除八十億熾然之煩惱結垢，證得須陀洹果！摩耶夫人向佛秉白：「我已出離生死牢獄，得證解脫。」與會大眾聽到佛母所說，皆異口同聲言：「願一切眾生皆得解脫！」
世尊在忉利天，為天龍八部及四眾弟子廣說種種法要，令眾生得廣大利益。三月安居將圓滿之際，世尊將要回到人世間，於是命鳩摩羅：「你現在可以下至南閻浮提，遍告大眾，如來不久即將入涅槃。」
當眾生聽聞所說，心裡生起極大的愁憂苦惱，說道：「前些時日我們不知道世尊身在何方，現今才知佛在忉利天上，但佛回到人間後不久又要入涅槃，怎會如此的悲苦！佛陀如世間的明眼，指引眾生的光明即將熄滅。我等的罪垢之身有別於天人的殊妙之身，無法上昇天界勸請世尊，唯願仁者為我們向佛啟請，愍念閻浮提眾生，儘速從天上返回人間。
鳩摩羅回到忉利天佛所住處，將其祈請一一秉告佛陀。當世尊聽聞此語，身放五色光明，其光明照耀顯赫。那時，天帝釋提桓因知道佛陀將回閻浮提，隨即差使鬼神作三道寶階，中央階用閻浮檀金，左階用瑠璃，右階用瑪瑙，欄楯彫鏤極為精緻嚴麗。佛告訴母親摩訶摩耶：「生死之法，會必有離。我今應下還閻浮提，不久當入於涅槃。」當摩耶夫人一聽到佛如此宣說，不禁落淚說此偈語：「世尊於曠劫，慈愍一切故，捨頭目髓腦，今得成正覺。三界諸眾生，長迷癡愛海，方應施法船，云何而背捨？」
世尊以偈回答：「諸佛出於世，非是無緣故，緣盡豈得住，三世佛法然。」
世尊與生母辭別，輕步下寶階，大梵天王執寶幡蓋隨從，四天王侍立左右，四部大眾以歌詠梵唄聲讚嘆，天作之樂聲充遍虛空；散諸妙花，燒眾名香，以為前導。此時，閻浮提諸國王，波斯匿王等一切大眾皆聚集在寶階下，禮拜恭迎世尊。佛回到祇洹精舍獅子座，四眾弟子圍繞，歡喜踊躍不能自勝。
典故摘自：《釋迦譜》
『摩訶般若波羅蜜多心經』 觀自在菩薩。行深般若波羅蜜多時。照見五蘊皆空。 度一切苦厄。舍利子。色不異空。空不異色。 色即是空。空即是色。受想行識。亦復如是。 舍利子。是諸法空相。不生不滅。不垢不淨。 不增不減。是故空中無色。無受想行識。 無眼耳鼻舌身意。無色身香味觸法。 無眼界。乃至無意識界。 無無明。亦無無明盡。乃至無老死。亦無老死盡。 無苦集滅道。無智。亦無得。以無所得故。 菩提薩埵。依般若波羅蜜多故。心無罣礙。 無罣礙故。遠離顛倒夢想。究竟涅槃。 三世諸佛。依般若波羅蜜多故。 得阿耨多羅三藐三菩提。故知般若波羅蜜多。 是大神咒。是大明咒。是無上咒。 是無等等咒。能除一切苦。真實不虛。 故說般若波羅蜜多咒。即說咒曰。 揭諦揭諦。波羅揭諦。波羅僧揭諦。菩提薩婆訶。 佛法不外存，而存自心內
